Плата расширения ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884)

Плата расширения ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884) – это модуль GPS с поддержкой RTK (Real-Time Kinematic), предназначенный для высокоточного позиционирования. Благодаря этому модулю можно добиться точности измерений на уровне сантиметров, что позволяет использовать его для различных проектов, где требуется высокоточное местонахождение. Он работает с разными диапазонами сигналов RTK, что обеспечивает надежность и стабильность работы в разных условиях. Многодиапазонный RTK характеризуется быстрой конвергенцией, высокой скоростью обновления, поддержкой режима RTK с подвижной базой, Этот модуль позволяет получать данные из нескольких спутниковых сигналов одновременно для достижения наивысшей точности измерений (одновременным приемом 4 систем GNSS, поддержкой систем позиционирования с дополнением, точным и быстрым позиционированием с незначительным дрейфом и выдающейся способностью предотвращать спуфинг, а также защиту от препятствий). Модуль ZED-F9P GPS-RTK HAT поддерживается Raspberry Pi, что позволяет легко интегрировать его с существующими проектами на базе Raspberry Pi. Он имеет компактный размер и легок в установке, что делает его идеальным выбором для различных приложений, включая навигацию, картографию, агроинженерию и другие. Он идеально подходит для интеллектуального вождения, точного земледелия, применения БПЛА, управления автопарком, отслеживания активов, программы ГИС. Основные особенности: Использует многодиапазонный RTK с быстрой конвергенцией, сантиметровой точностью и высокой скоростью обновления. Поддерживает режим RTK с движущейся базой, что обеспечивает точную навигацию терминала и сантиметровую точность. Поддерживает одновременный прием 4 систем GNSS (GPS, BeiDou, Galileo и GLONASS) и сохраняет при этом низкое энергопотребление Поддерживает системы дополнения, включая SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, что приводит к улучшению производительности местоположения службы Поддерживает A-GNSS (вспомогательную GNSS), что сокращает время первого позиционирования после включения и улучшает чувствительность сбора данных Обладает чувствительностью навигации -167 дБм и выдающейся способностью против спуфинга и помех, поддерживает геозонирование. Поддерживает U-Center, простой способ конфигурации модуля Имеет встроенный держатель батареи, поддерживает аккумулятор ML1220, для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска Имеет 4 светодиода для индикации рабочего состояния модуля. Поставляется с ресурсами для разработки и пособия (примеры для Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32) Имеет стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO и поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano. Технические характеристики: Точность позиционирования PVT: 1,5 м CEP RTK (горизонтальный и вертикальный): 0,01 м+1 ppm CEP Чувствительность Отслеживание и навигация -167 дБм Повторное получение -160 дБм. Холодный запуск -148 дБм Горячие старты -157 дБм Точность скорости: 0,05 м/с Точность курса: 0,3 градуса PPS точность: RMS: 30ns 99%: 60нс Jamming: ±11ns Частота PPS: 0,25 Гц ~ 10 МГц (настраивается) Эксплуатационные границы: Ускорение (макс.): 4g Высота (макс.): 50000м Скорость (макс.): 500 м/с Интерфейс связи: USB, UART (4800~921 600 бит/с, 9600 бит/с по умолчанию), I2C (макс. 400 кГц), SPI (5 МГц) Протокол: NMEA 0183 версия 4.10, UBX, RTCM 3.3 Питание: 5В Общий ток: < 120 мА при 5 В (режим продолжения) Ток модуля: 130mA@3V max (статус отслеживания) Рабочая температура: -40 ℃ ~ 85 ℃ GNSS характеристики ZED-F9P concurrent receiving GPS GLONASS Galileo BeiDou GPS GLONASS Galileo GPS Galileo GPS GLONASS GPS BeiDou GPS Диапазон u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b Max navigation update rate RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz RTK convergence time