Intel RealSense Depth Camera D435if

Intel RealSense Depth Camera D435if – це камера з глибинними сенсорами, розроблена компанією Intel для вимірювання глибини та отримання 3D-зображень. Вона має вбудовані датчики глибини, RGB-камеру та інерційні датчики (акселерометр і гіроскоп), що дозволяє отримувати інформацію про рух камери та її орієнтацію в просторі. Камера може використовуватися в різних застосуваннях, таких як розпізнавання облич, взаємодія з комп'ютером жестами, стеження за рухом, відтворення 3D-моделей тощо. Вона підключається до комп'ютера за допомогою USB-кабелю і має досить компактний розмір. Це камера глибини Intel® RealSense™ серії D400, що використовує стереобачення для обчислення глибини. Ця камера глибини живиться через USB, і складається з пари датчиків глибини з ІЧ-фільтром, датчиком RGB, IMU та інфрачервоним проектором. Вона ідеально підходить для виробників і розробників, щоб додати можливість сприйняття глибини до свого прототипу. D435if використовує ІЧ-фільтр для підвищення якості глибинного шуму та діапазону продуктивності, а разом із IMU найкраще підходить для робототехніки. Основні особливості: Має потужний процесор зору, який використовує технологічний процес 28 нанометрів (нм) і підтримує до 5 смуг послідовного інтерфейсу камери MIPI 2 для обчислення глибинних зображень у реальному часі та прискорення виведення. Використовує новий розширений стереоалгоритм глибини для точного сприйняття глибини. Має набір датчиків зображення з ІЧ-фільтром, які дозволяють фіксувати невідповідність між зображеннями з роздільною здатністю до 1280 x 720. Підтримує кросплатформний Intel® RealSense™ SDK 2.0 з відкритим кодом. Має спеціальний процесор сигналів кольорового зображення для коригування зображення та масштабування даних кольору. Має активний інфрачервоний проектор для освітлення об'єктів для покращення даних про глибину. Дані IMU з міткою часу для узгодження з даними про глибину за потреби на платі Intel® RealSense™ Vision Processor D4 Технічні характеристики: Середовище використання: в приміщенні/зовні Датчик зображення: технологія Global Shutter Робочий діапазон: від 0,3 м до 3 м Технологія глибини: стереоскопічний Мінімальна відстань по глибині (мін.-Z) при максимальній роздільній здатності: ~28 см Точність глибини: <2% на 2 м Глибина поля зору (FOV): 87° × 58° (±3°) Вихідна роздільна здатність потоку глибини: до 1280 × 720 Частота кадрів вихідного потоку глибини: до 90 кадрів/с Глибинний фільтр: IR Pass Роздільна здатність кадру RGB: 1920 × 1080 Частота кадрів RGB: 30 кадрів/с Технологія сенсора RGB: Rolling Shutter Кут огляду сенсора RGB: 69° × 42° Роздільна здатність датчика RGB: 2 Мп Модуль камери: модуль Intel RealSense D430 + камера RGB Плата процесора Vision: процесор Intel RealSense Vision D4 з IMU Форм-фактор: Периферійний пристрій камери Розмір камери: (Довжина × Глибина × Висота) 90 мм × 25,8 мм × 25 мм Роз’єми: USB-C* 3.1 Gen 1* Монтажний механізм: Одна точка кріплення з різьбою 1/4‑20 UNC Дві точки кріплення з різьбою М3 Останній випуск Intel® RealSense™ SDK 2.0 доступний на сторінці GitHub .