Плата розширення ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884)

Плата розширення ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884) – це модуль GPS з підтримкою RTK (Real-Time Kinematic), призначений для високоточного позиціонування. Завдяки цьому модулю можна досягти точності вимірювань на рівні сантиметрів, що дозволяє використовувати його для різноманітних застосувань, де потрібне високоточне визначення місцезнаходження. Він працює з різними діапазонами сигналів RTK, що забезпечує надійність і стабільність роботи у різних умовах. Багатодіапазонний RTK характиризується швидким часом конвергенції, високою швидкістю оновлення, підтримкою режиму RTK з рухомою базою, Цей модуль дозволяє отримувати дані з декількох супутникових сигналів одночасно для досягнення найвищої точності вимірювань (одночасним прийомом 4 систем GNSS, підтримкою систем позиціонування з доповненням, точним і швидким позиціонуванням із незначним дрейфом і видатною здатністю запобігати спуфінгу, а також захист від перешкод.). Модуль ZED-F9P GPS-RTK HAT підтримується Raspberry Pi, що дозволяє легко інтегрувати його з існуючими проєктами на базі Raspberry Pi. Він має компактний розмір і легкий у встановленні, що робить його ідеальним вибором для різних застосувань, включаючи навігацію, картографію, агроінженерію та інші. Він ідеально підходить для інтелектуального водіння, точного землеробства, застосування БПЛА, керування автопарком, відстеження активів, програми ГІС. Основні особливості: Використовує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції, сантиметровою точністю, та високою швидкістю оновлення Підтримує режим RTK з рухомою базою, що забезпечує точну навігацію терміналу та сантиметрову точність Підтримує одночасний прийом 4 систем GNSS (GPS, BeiDou, Galileo та GLONASS) і зберігає при цьому низьке енергоспоживання Підтримує системи доповнення, включаючи SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, що призводить до покращення продуктивності позиціонування місцезнаходження служби Підтримкує A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час першого позиціонування після ввімкнення та покращує чутливість збору даних Має чутливість навігації -167 дБм і видатна здатність проти спуфінгу та перешкод, підтримує геозонування Підтримує U-Center, простий спосіб конфігурації модуля Має вбудований тримач батареї, підтримує акумуляторну батарею ML1220, для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску Має 4 світлодіоди для індикації робочого стану модуля Поставляється з ресурсами для розробки та посібником (приклади для Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32) Має стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO та підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano Технічні характеристики: Точність позиціонування PVT: 1,5 м CEP RTK (горизонтальний і вертикальний): 0,01 м+1 ppm CEP Чутливість Відстеження та навігації -167 дБм Повторне отримання -160 дБм Холодний запуск -148 дБм Гарячі старти -157 дБм Точність швидкості: 0,05 м/с Точність курсу: 0,3 градуса PPS точність: RMS: 30ns 99%: 60нс Jamming: ±11ns Частота PPS: 0,25 Гц ~ 10 МГц (налаштовується) Експлуатаційні межі: Прискорення (макс.): 4g Висота (макс.): 50000м Швидкість (макс.): 500 м/с Інтерфейс зв'язку: USB, UART (4800~921600 біт/с, 9600 біт/с за замовчуванням), I2C (макс. 400 кГц), SPI (5 МГц) Протокол: NMEA 0183 версія 4.10, UBX, RTCM 3.3 Живлення: 5В Загальний струм: < 120 мА при 5 В (режим продовження) Струм модуля: 130mA@3V max (статус відстеження) Робоча температура: -40 ℃ ~ 85 ℃ GNSS характеристики ZED-F9P concurrent receiving GPS GLONASS Galileo BeiDou GPS GLONASS Galileo GPS Galileo GPS GLONASS GPS BeiDou GPS Диапазон u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b Max navigation update rate RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz RTK convergence time <10s <10s <10s <10s <10s <30s Time-To-First-Fix Cold starts 24s 25s 29s 26s 28s 29s Hot starts 2s 2s 2s 2s 2s 2s Aided starts 2s 2s 2s 2s 2s 2s Використовується або як довідкова станція, або як термінал позиціонування Встановлюючи безперервно діючі опорні станції на землі з відомими фіксованими координатами за допомогою модуля ZED-F9P або платні розширені послуги базової станції RTK, передаючи спостережене значення GNSS до терміналів ZED-F9P, які завантажують приблизні дані позиціонування, термінали з помилками, такими як багатопроменевість заломлення, здатний обчислювати спостережуване значення в реальному часі для позиціонування сантиметрового рівня за секунди. Підтримка режиму RTK з рухомою базою RTK з рухомою базою (MB RTK) — це функція, яка одночасно використовує два або три модулі ZED-F9P для виведення точного кута відхилення, висоти, сантиметрової координати положення або кута орієнтації. Він підходить для таких застосувань, як визначення курсу судна, пересування та стрільба БПЛА «слідуй за мною», керування рухом важкої техніки, керування курсом сільськогосподарських транспортних засобів тощо. Одночасний прийом 4 систем GNSS Підтримує GPS, Beidou, Galileo, GLONASS і все ще зберігає низьке енергоспоживання Підтримує системи доповнення, включаючи SBAS, QZSS, IMES, D-GPS Система доповнення спрямована на підвищення точності, повноти, надійності та доступності позиціонування та навігації Підтримка геоогорожі Забезпечує чутливість навігації у -167 дБм, та видатну здатність для захисту Anti-Spoofing & Anti-Jamming Підтримка програмного забезпечення U-Center - простий спосіб налаштувати модуль Елементи плати: Модуль ZED-F9P Перетворювач напруги TXS0108EPWR Індикатори стану PWR: індикатор живлення PPS: індикатор стану GPS RTK: індикатор стану RTK GF: індикатор статусу геоогорожі DIP-перемикач 1: вибір UART/SPI 2: оновлення прошивки Мікросхема живлення RT9193-33 Перетворювач напруги NDC7002N Тримач акумулятора підтримує акумуляторну батарею ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску Роз'єм Raspberry Pi GPIO для підключення до Raspberry Pi порт USB Інтерфейс UART, I2C для підключення до інших MCU Роз'єм GNSS антени Перемичка вибору периферійного пристрою UART і рівня напруги вводу/виводу Габаритні розміри: 65 мм × 30,5 мм Вага: 0,292 кг Комплект поставки: ZED-F9P GPS-RTK HAT x1 Багатодіапазонна антена x1 Кабель USB-A – Micro-B x1 Пакет гвинтів х1 шт 2x20PIN гніздо x1